Запропоновано методику синтезу систем оперативного управління запасами із застосуванням непрямого вимірювання та компенсації збурень за допомогою внутрішньої моделі.

Рассмотрена задача идентификации и компенсации возмущений в многомерных системах с использованием обратных динамических моделей. Установлена связь между проблемой синтеза обратных моделей и теорией наблюдателей для систем с неизвестным входом и обоснован практический метод синтеза обратных моделей с заданными динамическими характеристиками. Исследованы свойства многомерной комбинированной системы с наблюдателем и компенсатором возмущения в контуре управления.

Розкрито нові підходи та технології позашкільного педагогічного процесу у здійсненні профільного навчання, висвітлено проблеми науково-методичного й організаційно-педагогічного забезпечення на підставі педагогічних досліджень, експериментів і моніторингу досвіду інноваційної моделі освітньо-виховної системи Рівненського міського палацу дітей та молоді. Проаналізовано діяльність ресурсних центрів Палацу як фактор соціального розвитку муніципальної освітньої системи.

Раскрыты новые подходы и технологии внешкольного педагогического процесса в осуществлении профильного обучения, освещены проблемы научно-методического и организационно-педагогического обеспечения на основе педагогических исследований, экспериментов и мониторинга опыта инновационной модели образовательно-воспитательной системы Ровенского городского дворца детей и молодежи. Проанализирована деятельность ресурсных центров Дворца как фактор социального развития муниципальной образовательной системы.

Розроблено модель, що описує процес формування капталу non-life страховика, що є результатом як його страхової, так і інвестиційної діяльності. У моделі знайшли відображення вирахування компанії, що можуть підвищити обсяг страхових внесків, а також і виплати прибутків господарям компанії.

Рассмотрена задача идентификации нелинейных систем в реальном масштабе времени. На основе ядрового похода получены рекуррентные алгоритмы идентификации с растущим и скользящим окном, предложены соответствующие вычислительные процедуры.

Рассмотрена задача прогнозирования возмущений в системах управления транспортными средствами. На основании ядерного похода получены рекуррентные алгоритмы идентификации и прогнозирования временных рядов возмущений.

Рассмотрена задача рекуррентной идентификации нелинейной нестационарной динамической системы на основе ядерных методов в реальном масштабе времени. На основе метода скользящего контроля предложен алгоритм 2-го уровня для оценки параметра регуляризации. Предложен способ вычисления критерия качества для алгоритма второго уровня.

Рассмотрена задача синтеза стратегии управления запасами для распределенной сети поставок в условиях неопределенности спроса при наличии ограничений на переменные состояния и управления, а также транспортных запаздываний. Предложен подход, основанный на методе прогнозирующего управления и технике линейных матричных неравенств. Рассмотрено управление трехуровневой сетью поставок с пятью узлами.

Розглянуто задачу стохастичної оптимізації багатовимірних комбінованих систем управління з динамічними компенсаторами збурень, синтезованих на базі теорії обернених динамічних моделей. Формалізовано постановку задачі у вигляді компромісу меж вимогами мінімізації впливу збурень та якості перехідних процесів у компенсаторі. Запропоновано підхід до її вирішення за допомогою одержаних виразів для функціонала якості та обмежень.

Викладено методи обчислювання визначників. Розглянуто елементи векторної алгебри. Розкрито поняття про рівняння лінії на площині. Подано основні задачі аналітичної геометрії. Висвітлено основні поняття про рівняння поверхні. Розглянуто різновиди рівнянь прямої. Розглянуто диференціальне числення функції однієї змінної. Обгрунтовано застосування похідних в економічних дослідженнях. Увагу приділено диференціальному численню функції багатьох змінних. Розкрито поняття первісної функції та невизначеного інтеграла. Розглянуто зв'язок між визначеним і невизначеним інтегралами. Викладено методи обчислення визначеного інтеграла. Подано інформацію про диференціальні рівняння. Наведено достатні умови збіжності числових рядів.

Решена актуальная задача синтеза децентрализованного управления запасами материальных ресурсов в цепях поставок в условиях неопределенности внешнего спроса и наличия эксплуатационных ограничений. Цель работы - развитие метода оптимальной стабилизации локальных узлов цепей поставок с помощью линейной динамической обратной связи по отклонению между наличными и страховыми уровнями запасов ресурсов в узлах цепи, обеспечивающего подавление "эффекта хлыста", а также развитие метода анализа устойчивости децентрализованной системы управления запасами в цепях поставок. Предложен подход на основе метода инвариантных эллипсоидов, который обеспечивает полное и своевременное удовлетворение неизвестного, но ограниченного внешнего спроса на ресурсы, стабилизацию замкнутых локальных подсистем при выполнении заданных ограничений на значения локальных состояний и управляющих воздействий, а также подавление "эффекта хлыста" в цепях поставок. С помощью метода векторных функций Ляпунова и метода сравнения установлены условия устойчивости децентрализованной системы управления запасами в цепях поставок. Задача синтеза управления с помощью техники линейных матричных неравенств сведена к последовательности задач полуопределенного программирования, которые решаются численно в реальном времени. Выводы: получил дальнейшее развитие метод субоптимального структурного и параметрического синтеза децентрализованного ограниченного управления запасами в цепях поставок, что позволяет снизить затраты, связанные с транспортированием и хранением материальных ресурсов за счет подавления "эффекта хлыста"; степень подавления указанного эффекта для различных эшелонов цепи поставок определяется выбором значений весовых матриц локальных критериев качества. Разработанные модели и алгоритмы децентрализованного управления запасами в условиях неопределенности спроса и наличия эксплуатационных ограничений внедрены на промышленных предприятиях и организациях, которые занимаются производством, хранением и распределением материальных ресурсов, в частности, КП "Харьковводоканал" - одном из наибольших в Украине предприятий по предоставлению услуг водоснабжения и ООО Компании "СВ" (г. Харьков) - ведущем производителе средств бытовой химии в Украине.

Решена задача синтеза робастного ограниченного управления запасами в сетях поставок в условиях действия неизвестного, но ограниченного внешнего спроса. Закон управления строится в виде линейной динамической обратной связи по сигналу невязки между наличными и страховыми уровнями запаса ресурсов. Для подавления влияния внешних возмущений, моделирующих изменения спроса, одновременно с обеспечением робастной устойчивости замкнутой системы применен метод инвариантных эллипсоидов с использованием дескрипторного описания системы и параметризованной функции Ляпунова. С помощью техники линейных матричных неравенств задача синтеза управления сведена к последовательности задач полуопределенного программирования.

На основе метода восстановления зависимостей с применением ядерных функций создана математическая модель процесса избирательной дистилляции цинка и других тяжелых металлов из шихтовых окатышей, предназначенная для решения задачи оптимизации режима этого процесса. Результаты разработки данной модели использованы при испытаниях в промышленных условиях малоотходной технологии извлечения Zn из шламов, образующихся в системе газоочистки основного металлургического производства. Отмечено, что оптимизация процесса вельцевания металлсодержащего вторичного сырья дает возможность увеличить объем потребления такого сырья, а также повысить эффект ресурсосбережения и степень защиты окружающей природной среды от загрязнения токсичными соединениями тяжелых металлов.

Основне завдання дослідження полягає в аналізі процедури побудови диференціальних рівнянь, які використовуються для моделювання макроекономічних процесів. Досліджено коректність моделі економічного зростання у диференціальній формі. Встановлено неадекватність експоненціального зростання економіки. Отримано альтернативний результат у вигляді гіперболічного зростання значущих економічних показників. Виявлено невідповідність пропорційного зростання капіталу і доходу. Висунуто міркування для ідентифікації моменту появи кризисних явищ. Зроблено відповідні корегування моделей економічного зростання. Узагальнено підхід до використання балансових рівнянь для моделювання економічної динаміки з метою одержання прогнозних оцінок.

Розглянуто питання синтезу систем робастного керування запасами в мережах поставок в умовах невизначеності відносно транспортних запізнювань і зовнішнього попиту. З використанням методу інваріантних еліпсоїдів та дескрипторного підходу синтезовано системи децентралізованого гарантуючого керування запасами. Розглянуто сучасні інформаційні технології керування мережами поставок і результати розв'язання практичних задач.

Наявність затримок у часі має місце в багатьох складних динамічних системах, поширених у сферах сучасних комунікаційних та інформаційних технологій, зокрема при вирішенні задачі стабілізації мережевих керованих систем та високошвидкісних мереж зв'язку. У багатьох випадках часові затримки призводять до зниження ефективності систем та, навіть, до порушення умов стійкості. Для аналізу стійкості та синтезу стабілізуючих регуляторів для дискретних динамічних систем з невідомими, але обмеженими часовими затримками за станом в останнє десятиліття було запропоновано багато цікавих рішень з використанням методу функціоналів Ляпунова-Красовського. Наявність нелінійних обмежень на амплітуду керуючих впливів, зокрема у вигляді насичення, додатково ускладнює задачу та потребує розробки нових підходів та методів. Мета роботи - запровадження процедури обчислення матриці коефіцієнтів зворотного зв'язку за станом, який забезпечує асимптотичну стійкість досліджуваної системи, а також процедури обчислення максимального допустимого значення часової затримки за станом, за якого може бути забезпечена стійкість замкнутої системи для заданого набору допустимих початкових умов. Використано метод дескрипторного перетворення моделі замкнутої системи та запропоновано поширення методу інваріантних еліпсоїдів на системи з невідомими, але обмеженими часовими затримками за станом. Застосування методу функціоналів Ляпунова-Красовського та техніки лінійних матричних нерівностей дозволило звести задачу обчислення матриці коефіцієнтів зворотного зв'язку до задачі напіввизначеного програмування, яка вирішується чисельно. Запропоновано ітераційний алгоритм вирішення білінійної матричної нерівності для обчислення максимального допустимого значення часової затримки за станом. Результати чисельного моделювання підтверджують ефективність запропонованого підходу в задачах стабілізації дискретних систем в умовах дії часових затримок за станом та нелінійних обмежень на керуючі впливи і дозволяють рекомендувати запропонований метод для використання на практиці з метою аналізу стійкості та синтезу стабілізуючих регуляторів, а також обчислення максимального допустимого значення часових затримок. Висновки: запропоновано підхід, який дозволяє поширити метод інваріантних еліпсоїдів на дискретні динамічні системи з невідомими, але обмеженими часовими затримками за станом для вирішення задачі стабілізації системи за допомогою статичного зворотного зв'язку за станом на основі застосування методу функціоналів Ляпунова-Красовського. Результати чисельного моделювання підтверджують ефективність запропонованого підходу в умовах наявності нелінійних обмежень на керуючі впливи типу насичення.